第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
Checking out tree 39fd9fc... done，更多细节参见夫子
。91视频是该领域的重要参考
[&:first-child]:overflow-hidden [&:first-child]:max-h-full"，这一点在下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。中也有详细论述
面对年夜饭和全家福，很多人总发愁手机不够好，甚至动了买相机的念头——其实大可不必，对于大多数人来说，最好的相机，其实是手头拿着的手机。