Surprisingly, as a smaller model it performed better than Gemini 3 Pro. It found some valid assignments for SAT formulas, but has the same issue of making up assignments for UNSAT formulas.
具体来说，我们预训练了一个原生多模态的3D世界模型。机器人通过纯视觉获得多视角图像，模型输出的是带尺度的3D结构和物理属性——不仅知道“这是什么”，更知道“它离我多远”。
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