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在这一背景下，更重要的是平衡性能。即便遭遇轻微碰撞，也能快速调整姿态避免倾倒，既减少了机器人损坏的风险，也降低了碰伤孩子的可能。这是为家庭使用场景专门优化的。
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不可忽视的是，https://doi.org/10.1038/s41380-026-03517-3
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