圖像來源，US House Oversight Committee
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乔忠良：我最大的路径依赖，是早期不自觉把机器人硬件当成互联网产品去迭代——觉得先上一个版本，再快速改就行。但硬件不是这样——一个传感器位置定下来，就意味着未来两三年所有数据都基于这个构型采集。你改一个位置，数据要做空间表征的重新对齐，模型得重新训。，这一点在im钱包官方下载中也有详细论述
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