方向遍历顺序说明下一个倒序（从右往左）先处理右侧，栈里存「右侧候选」上一个正序（从左往右）先处理左侧，栈里存「左侧候选」
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为实现这一目标，新 i3 引入了高度集中的电子电气架构，大幅削减了分布式控制芯片的数量，将底盘、制动、能量回收与动力响应深度整合。
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